Aunque tanto la cirugía laparoscópica como la cirugía robótica son técnicas mínimamente invasivas, la esperanza de una cirugía robótica es que representa una evolución de la tecnología mínimamente invasiva que mejorará la precisión de los movimientos de los cirujanos en espacios anatómicos cada vez más estrechos y pequeños. Se cree ampliamente que la tecnología robótica funciona como un filtro para los temblores involuntarios del cirujano, lo que resulta en una minimización de inexactitudes involuntarias, lo que ayuda a los cirujanos a perfeccionar aún más su arte. Esa cirugía robótica es una evolución natural de la cirugía mínimamente invasiva no se cuestiona;
Robotics se ha convertido en un campo de ingeniería que utiliza informática para diseñar, fabricar, operar y utilizar robots. Se ha convertido en un campo interdisciplinario que utiliza aspectos de ingeniería electrónica, informática, mecánica e de la información. El campo de la robótica tiene innumerables aplicaciones potenciales, pero se ha dividido en cinco campos amplios: sensores, programación, movilidad, interfaz humano-robot y manipulación. También se ha dividido en cuatro amplias divisiones: bio, industrial, móvil y aéreo. Actualmente, la cirugía robótica parecería caer en la división biológica y principalmente en el campo de la manipulación.
Although the da Vinci robot (da Vinci, Intuitive Surgical, Sunnyvale, CA, USA) has come to dominate the field of robotic surgery, the field of robot-assisted surgery was initially popularized with the robotically-controlled laparoscope holder AESOP (Computer Motion, Inc., Sunnyvale, CA, EE. UU.) En el medio -1990 s.
Este dispositivo fue tan querido que se convirtió en una víctima de su eficacia, y la compañía fue comprada por intuitivo quirúrgico y se archivó rápidamente, eliminando así cualquier competencia. No obstante, este robot controlado remoto se considera ampliamente el primer robot utilizado en cirugía abdominal mínimamente invasiva, sin embargo, las cirugías realizadas con él ni siquiera se consideran procedimientos asistidos por robóticamente por la mayoría de los cirujanos.
Otro titular de laparoscopio controlado robóticamente llamado Viky (abreviatura de Video-Endoskopy; Viky, Endocontrol, Grenoble, Francia) luego apareció en el mercado. A diferencia de AESOP o Da Vinci, este poseedor de laparoscopio controlado robóticamente es autoclavable y puede ser esterilizado. Endocontrol luego desarrolló instrumentos de mano "robóticos" que tienen grados adicionales de articulación que realmente son instrumentos laparoscópicos motorizados (Jaimy, endocontrol, Grenoble, Francia). Estos dos dispositivos se desarrollaron para que los cirujanos pudieran superar la pérdida de hápticos que existe con el robot da Vinci, específicamente la pérdida de la sensación de tacto. Existen otros instrumentos de mano con efectores finales y mayores grados de libertad; Sin embargo, a diferencia de Jaimy, estos dispositivos están totalmente alimentados por la fuerza del cirujano y no tienen motores alimentados.
La cirugía robótica se define tradicionalmente como cualquier cirugía realizada con un sistema quirúrgico robótico completo. Hasta hace poco, el único sistema completo era el sistema quirúrgico Da Vinci. Originalmente se desarrolló para el ejército para que los cirujanos pudieran hacer una cirugía de forma remota en soldados heridos en el campo; El dispositivo fue modernizado para una cirugía mínimamente invasiva, ya que esto era más comercializable.
Durante estos procedimientos, un cirujano se sienta a una consola a varios pies de distancia del paciente, y los brazos efectores motorizados del robot son los que están en contacto real con el paciente. El cirujano operativo no lleva un vestido o guantes estériles y solo los brazos robóticos y el asistente quirúrgico están en contacto con el paciente. Un telemanipulador es un dispositivo controlado remotamente que permite al cirujano controlar los instrumentos quirúrgicos utilizando manipuladores y efectores finales motorizados. Durante la operación de Lindbergh en 2001, cuando se realizó la primera cirugía mínimamente invasiva transatlántica, también se usó un telemanipulador, pero era necesario un sistema computarizado adicional para controlar los efectores finales y los brazos robóticos a través de una distancia tan grande.
El futuro brillante de los sistemas quirúrgicos completos se destaca mejor por el desarrollo de competidores al robot da Vinci. El Versius Robot (Versius Robotics, CMR, Cambridge, Reino Unido) tiene una interfaz informática para habilitar la retroalimentación háptica. Una debilidad notable de los robots de Da Vinci anteriores y una de las principales razones por las que ciertos cirujanos mínimamente invasivos no han adoptado esta tecnología es que están esperando un robot con hápticos. En particular, la generación inicial Versius tampoco tendrá hápticos. Medtronic, una de las compañías de instrumentos quirúrgicos más grandes, incluso ha desarrollado un sistema quirúrgico completo llamado Hugo (Hugo Robot, Medtronic Inc., Dublín, Irlanda).
Actualmente, los sistemas quirúrgicos "robóticos" completos parecen ser más un sistema de "control de movimiento" y no un sistema quirúrgico totalmente robótico o "reprogramable". No obstante, estos sistemas completos continuarán siendo beneficiosos para los cirujanos, particularmente para la patología en espacios pequeños como la pelvis, que ha sido aclarado por la explosión de la prostatectomía radical robótica. Con la evolución continua de plataformas robóticas como la plataforma de un solo sitio de Da Vinci (tecnología de un solo sitio de Da Vinci, Surgical intuitivo, Sunnyvale, CA, EE. UU.), Es imposible negar el potencial futuro de la cirugía robótica. Esta colección de manuscritos invitados de líderes internacionales en el campo de la cirugía robótica y laparoscópica, con suerte, arrojará algo de luz sobre la pregunta sobre cuál debería ser la definición relevante de cirugía robótica o robot. Es cada vez más claro que los cirujanos deberán ser fluidos en las técnicas abiertas, laparoscópicas (incluidas las técnicas endoscópicas y toracoscópicas) y "robóticas", y que estas tres modalidades son simplemente lo que significa ser un cirujano moderno.
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